灵犀X2：智元机器人最新力作
2021年6月，稚晖君在B站发布的“自动驾驶自行车”视频迅速走红，奠定了其“华为天才少年”的地位。四年后，作为创业者的他再次以“自行车”为媒介，成功吸引了大众的目光。
2025年3月11日，智元机器人在发布机器人基座大模型GO-1后，紧接着推出了最新产品灵犀X2机器人。正如人们所期待的，灵犀X2不仅能跳流行的科目三舞蹈，还能用灵巧的双手完成“缝葡萄”这样的精细操作。更重要的是，稚晖君标志性的“自行车”元素再次出现，灵犀X2在自行车上的骑行，再次证明了“自行车”是稚晖君的独特印记。
灵犀X2不仅拥有出色的运动能力，还具备了独特的“性格”，既能耍宝，也能撒娇，试图拉近与人类的距离。
那么，智元的灵犀X2，能否真正走进普通人的家庭，成为人们的萌宠或伙伴呢？
亦动亦静，运动能力出众
又是自行车！
在经过两年的沉寂后，以自动驾驶自行车成名的“野生钢铁侠”稚晖君，在发布ViLLA架构和大模型GO-1后，再次带来了惊喜。这次，骑在自行车上的不是别人，正是他的灵犀X2机器人。它具备自主平衡和踏板力度控制功能，转弯时还能倾斜车身防止摔倒，动作流畅自然：
灵犀X2 骑自行车｜图片来源：智元机器人
这得益于灵犀X2的28个自由度设计，并且没有采用任何并联结构。与需要复杂传动系统和多关节联动控制的并联结构不同，灵犀X2采用纯串联构型，避免了并联机构中常见的机械干涉问题，降低了系统设计的复杂度。
拥有如此高的自由度，当然不能错过跳舞。果然，它跳起了时下流行的科目三：
灵犀X2 大跳科目三｜图片来源：智元机器人
串联结构减少了关节间的耦合依赖，降低了故障风险，提升了整体运动稳定性。结合深度强化学习与模仿算法，灵犀X2可以像人类一样，轻松完成走路、奔跑、骑自行车等高难度动作。
然而，骑自行车不仅需要灵活的手脚，还需要小脑的协调。因此，智元机器人自研了“小脑控制器Xyber-Edge”和“智能电源管理系统Xyber-BMS”，在运控算法层面实现了突破，使灵犀X2具有更好的协调性。在舍弃并联结构后，“小脑控制器Xyber-Edge”和深度强化学习算法实现了高精度动态平衡控制。
智元团队在视频中还曝光了一些元件｜图片来源：智元机器人
在运动控制算法领域，灵犀X2机器人摒弃了传统的模型依赖控制手段，转而采用学习为主导的强化学习策略。其基于扩散模型的生成式动作引擎，能够通过深度整合强化学习与模仿学习算法的优势，使机器人快速掌握复杂运动技能。因此，X2还可以玩平衡车、滑板车：
灵犀X2 能玩滑板车｜图片来源：智元机器人
此外，模块化关节（PowerFlow）和标准化接口设计，也使得机器人的维护和部件更换更便捷，降低了长期使用成本。零部件的模块化设计使得人们可以像组装无人机一样组装一台机器人。
值得一提的是，核心关节模组Powerflow经过迭代，灵巧手的自由度也得到了提升，并且引入了触觉感知与力控技术。这使得它在执行任务时，能够更加精准地控制自己的力量和动作，减少误差和损耗，甚至可以用针线缝葡萄：
灵犀X2 缝葡萄｜图片来源：智元机器人
机器人“长脑子了”
不仅运动能力超群，智元机器人的智商和情商也都有大幅提升。
当面对“如果你和我的狗都掉到水里，你让我先救谁？”这样的问题时，灵犀X2回答道：
“先救狗狗吧，它需要帮助，我没事的。”
虽然其他大语言模型也能给出类似的回答，但灵犀X2所搭载的多模态交互大模型“硅光动语”支持毫秒级的反应速度。这意味着，与它聊天时，几乎能立刻得到回应。而且，它不仅能听懂自然语言指令，还能结合动作模态，实现精准的人机互动。除了能说会道，基于VLM的硅光动语大模型还可以让X2通过视觉来理解和认知世界，例如读懂药品说明书：
灵犀X2 正在“阅读”药品说明书｜图片来源：智元机器人
还会辨别物体的包装，并根据常识告诉你晚上睡不好应该喝牛奶，而不是咖啡。
为了更好地与人互动，包括肢体接触，X2还使用了柔性材料，使其更抗摔，并在与人接触时更安全。为了更像人，它甚至发展出了一些抽象的能力，比如有小脾气，爱踩人脚，甚至还有一些特有的小动作：
灵犀X2 坐着晃腿｜图片来源：智元机器人
仔细观察X2胸口微微起伏的“呼吸灯”，这不是装饰，它用动态光影模拟人类呼吸节奏，配合肢体语言，瞬间打破“冰冷机器”的刻板印象：
灵犀X2 的呼吸灯模拟人类呼吸｜ 图片来源：智元机器人
而最抽象的是，它可以让你通过远程裸眼3D交流：
这个画面多少有些吓人的｜图片来源：智元机器人
在未来，结合Reaction-agent情感计算引擎，机器人将具有更强的情绪表达能力。
此外，智元机器人还在预研基于自然语言指令驱动的技能编排技术，这将使灵犀X2能够适配不同的机器人本体，提升任务执行的泛化能力。这意味着，未来它可能会在不同的场景下，发挥出更加出色的表现。
视频过于美好？
在过去一年，智元机器人初步找到了一条通往泛化作业智能的路径，结合已开源的数据集和框架，灵犀X2目前已具备简单任务的零样本泛化能力。
智元团队在视频中介绍了如何训练机器人｜图片来源：智元机器人
在视频中，智元介绍灵犀X2机器人有望成为“吉祥三保”——保安、保姆、保洁的完美结合体。其卓越的运动能力、先进的交互技术和精细的作业能力，将使其在各个领域展现出广泛的应用前景。
例如，在康养领域，灵犀X2可以作为陪伴机器人，为老年人提供生活照料和情感陪伴；在服务领域，灵犀X2可以作为接待机器人，为客人提供信息咨询和引导服务；在家庭陪伴方面，灵犀X2可以作为孩子的玩伴和教育伙伴，陪伴孩子成长和学习。
此外，灵犀X2的轻量化设计、可模块化拓展以及完备的二次开发接口等特点，也使得用户可以根据需求自由探索，为其打造更多应用场景。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，灵犀X2有望成为人类生活的重要助手，为未来智能生活带来更多可能性。
灵犀X2 视频已经有超过 56 万观看｜图片来源：B 站
智元将这段视频上传到B站几个小时后，浏览量已经超过56万——智元创始人稚晖君的光环依然耀眼。
当然，相比于网友的兴奋，业内人士看来，也许需要更多的视频和资料，才能真正判断灵犀X2的实力。例如“骑自行车”的视频，只有机器人在车上骑车的片段，而没有上下车的连贯镜头，毕竟稚晖君赖以成名的正是自动驾驶自行车，质疑自行车本身就可以“不倒”也就情有可原。
但无论如何，作为AI推进的另一个风口，机器人行业现在无疑已经是重要赛道。智元的机器人骑自行车，宇树的机器人做“回旋踢”，无疑都会让现在这股“机器人热潮”的热度，再上一层楼。
但是，距离灵犀X2真正进入到人们的家庭之中，端茶倒水照顾大家，可能还有一段距离。我们希望这段距离能够加速缩短。
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